unque durante toda la Edad Media, se construyeron fortificaciones en Castilla, la mayor parte de los recintos amurallados que conservamos son de los siglos XIII y XIV, periodo de desarrollo de las villas medievales, y la mayor parte de los castillos de la segunda mitad del siglo XV, época de esplendor de los señores nobiliarios. De forma muy general los procesos de construcción de fortificaciones en Castilla y León podrían resumirse en estos grupos.

A lo largo de todo el siglo XV, gracias al intensivo proceso de señorialización iniciado con Enrique II de Trastamara, surgen los modelos de castillo señorial o castillo-palacio mudéjar, en cuyo estilo encaja Niebla. También entonces, al generalizarse la artillería, aparecerán unos modelos de fortificación perfectamente adaptados a sus estragos, en especial por el uso de barreras artilladas en torno a los primitivos castillos.